Samochody osobowe RWPGto druga książka prezentująca pojazdy wytwarzane w dawnych krajach socjalistycznego obozu. Czytelnik, podobnie jak w pierwszej publikacjiSamochody użytkowe RWPG, wydanej przez Dom Wydawniczy Księży Młyn, znajdzie wyjaśnienie, jaką organizacją była RWPG i, tym razem, jakie pojazdy określa się osobowymi. Autor przedstawia profil produkcyjny wytwórców pojazdów osobowych oraz omawia właściwości konstrukcyjno-eksploatacyjne i dane techniczne tych pojazdów. Liczne ilustracje wyglądu zewnętrznego i rozwiązań konstrukcyjnych stanowią uzupełnienie opisów samochodów wytwarzanych w poszczególnych krajach, a więc: Bułgarii, Czechosłowacji, Jugosławii, Niemieckiej Republice Demokratycznej, Polsce, Rumunii oraz w Związku Radzieckim. Opisy wytwórców i ich pojazdów poprzedzono rozdziałami, w których podano informacje dotyczące powstania i rozwoju przemysłu motoryzacyjnego w wymienionych krajach.